# Uma nota sobre escalonamento cooperativo Até agora falamos de um modelo escalonamento que é o *preemptivo*, e que atende de forma eficiente muitos sistemas operacionais modernos. Mas antes mesmo do modelo preemptivo se tornar predominante, muitos sistemas utilizavam o **escalonamento cooperativo**. Nesse modelo, cada processo controlava explicitamente quando liberar a CPU para outros processos. Isso era feito ao atingir certos pontos no código em que o processo voluntariamente "cedia" o controle ao sistema operacional. > Daí o nome escalonamento *cooperativo* Entretanto, o modelo cooperativo traz algumas limitações, pois um erro de programação como loop infinito por exemplo, pode fazer um processo *monopolizar* a CPU, caindo num cenário de **CPU starvation** para os outros processos. Há também o fato de que o modelo cooperativo depende muito de uma **boa implementação** de cada programa, o que dificulta garantir tempos de resposta rápidos para tarefas críticas na CPU. Mas calma, o modelo cooperativo tem suas vantagens... O escalonamento cooperativo é usado em contextos específicos, como em sistemas embarcados simples ou em algumas linguagens de programação ou frameworks/bibliotecas que implementam **concorrência cooperativa** com o modelo de *corrotinas* - que vamos abordar mais a frente no guia. *** > Bom, se você prestou bem atenção até aqui, eu não fiz uma menção sequer a *threads*. É proposital, acho que devemos dissociar este conceito de concorrência às threads (em um primeiro contato) --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://concorrencia101.leandronsp.com/parte-i-concorrencia-no-sistema-operacional/uma-nota-sobre-escalonamento-cooperativo.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.